汽车零配件---隔音棉焊接：

使用超声波焊接方式，焊接速度快、焊接精度高、焊接焊点强度高、稳定性好、被焊接后的工件变形很小且焊接物表面清洁美观、平整光滑，同时不需添加焊接剂，对被加工物不产生污染、不产生有害气体，十分环保。

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设/备/信/息

卡诺普机器人

CRP

设备信息

机器人型号:CRP-RS06-06 SCARA机器人

机器人轴数：四轴

安装工具：超声波焊接装置

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功/能/应/用

卡诺普机器人

超声波焊接简介：

超声波焊接是通过超声波发生器将 50/60 赫兹电流转换成 15、20、30 或 40KHz 电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头。焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量被通过摩擦方式转换

成热能，将塑料熔化。超声波不仅可以被用来焊接硬热塑性塑料，还可以加工织物和薄膜。

超声波焊接原理：

超声波塑料焊接的好坏取决于换能器焊头的振幅，所加压力及焊接时间等三个因素，焊接时间和焊头压力是可以调节的，振幅由换能器和变幅杆决定。这三个量相互作用有个适宜值，能量超过适宜值时，塑料的熔解量就大，焊接物易变形；若能量小，则不易焊牢，所加的压力也不能太大。这个最佳压力是焊接部分的边长与边缘每 1mm 的最佳压力之积程序编程展示：

超声波焊接分三步骤：

1.枪头压住工件

2.启动超声波焊接

3.吹气冷却焊接部位

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项/目/总/结

卡诺普机器人

该案例中的安全性性能十分高，该工作站为一体式，机器人安装其内，可以随时移动工作站位置，任意场地场合均可实施作业，机器人周围均有挡板，防止外部不安全因素，同时安装有安全光栅，确保上件工人离开后机器方可进行焊接作业。

该案例中的安全性性能十分高，该工作站为一体式，机器人安装其内，可以随时移动工作站位置，任意场地场合均可实施作业，机器人周围均有挡板，防止外部不安全因素，同时安装有安全光栅，确保上件工人离开后机器方可进行焊接作业。

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案/例/视/频

END